叉车长出了“大脑”和“小脑”？无人叉车能正式“听懂人话”了。周三，杭叉首届AI Day宣告“叉车机器人”时代到来。

以“智驭先行·叉车的具身智能时代”为主题，杭叉集团首届AI DAY科技日22日下午在杭州上城里秀场举行。巨星控股集团董事长仇建平，杭叉集团董事长赵礼敏，中国工程机械工业协会工业车辆分会秘书长张洁，以及来自全国各地的合作伙伴、投资机构、券商、媒体等各界嘉宾200余人共襄盛会，共同见证这场工业车辆领域的里程碑式发布。

提高叉车机器人渗透率

杭叉此次打出“物理AI”牌

当前国内无人叉车渗透率仅约3.5%，行业长期面临“敢试点、难规模化”的困境。传统AGV的底层逻辑是预编程执行设备，要求现场迁就机器——路径固定、无决策能力、遇异常即停机，这是导致渗透率长期低迷的根本原因。

杭叉此次提出的核心理念是“让机器适应现场，而非现场迁就机器”。通过赋予叉车机器人环境理解、任务理解、动作规划与异常闭环的完整能力，使其能够主动适配真实工业现场，从根源上降低改造成本与使用门槛。

赵礼敏：二次创业，

做国内顶尖、全球一流的机器人企业

杭叉集团董事长赵礼敏在致辞中表示，杭叉集团有着七十年的企业发展史，在工业车辆领域拥有超过五十年的研发制造经验，能够取得今天的行业地位，关键在于始终坚持创新、始终保持对行业与技术发展趋势的敏锐洞察与前瞻布局。他指出，以工业车辆为代表的物流装备正从“自动化”向“智能化”迭代升级，既是行业大势，也是杭叉未来发展的重点方向。杭叉将以此为契机，正式开启“智能化”发展战略，迈出“二次创业”的步伐。

杭叉集团董事长赵礼敏

赵礼敏介绍，杭叉已设立具身智能研究院、智能物流研究院、机器人创新中心三大研发平台，引进大量优秀人才，制定了详细的产业发展规划。他表示，未来杭叉将充分发挥产业基础深厚、场景资源丰富、技术积累扎实的多维优势，以创新驱动具身智能与工业车辆深度融合，推动杭叉全面向科技型企业转型升级，致力成为全球顶尖的智能物流整体解决方案供应商。“我们的目标非常直白：下定决心、全力以赴，做国内顶尖、全球一流的机器人企业。方向认准了，就坚定干到底。”

巨星控股集团仇建平、杭叉集团赵礼敏共同开启“杭叉具身智能战略”

LogiMind：“大脑”+“小脑”，

叉车有自己的思考

给叉车装上了‘大脑’和‘小脑’。云端大脑负责全局调度和顶层统筹，本地小脑负责实时感知和自主决策。两者协同，叉车才能像人一样理解环境、判断任务、灵活执行。   

发布会上，杭叉集团首席科学家、具身智能研究院院长陶熠昆首次公开解读了“LogiMind”杭叉智枢模型的技术架构。该模型采用云端大脑与现场小脑协同的大小脑架构——云端负责顶层统筹与全局调度，本地小脑实现实时感知与自主决策。陶熠昆指出，AI在不同领域的发展阶段极不平衡，关键在于数据的可获取性；叉车等工业车辆拥有天然的海量真实作业场景，为“数据飞轮”的持续滚动提供了前提条件。

五款叉车机器人全系发布：

一套智能内核，覆盖工厂所有“搬搬抬抬”

现场播放的一段演示视频让观众发出惊叹——一辆无人叉车在园区、仓库中穿行，突然前方出现人或障碍物，迅速减速、绕行、重新规划路线，最后精准叉起一个托盘，堆放到8米高的货架上。

五款叉车机器人

杭叉集团首席技术官、智能物流研究院院长王文斐发布了覆盖工厂核心作业场景的五款叉车机器人产品：平衡重式（三支点灵活装卸、四支点室外重载）、前移式（8米级高位存取）、托盘搬运车（高频搬运）及堆垛车（轻量堆垛）。全系列共用“3D激光雷达+多目深度相机+端云协同工业大模型”的统一技术底座，能力同源。

在产品能力层面，杭叉叉车机器人具备五大核心智能：环境理解——无需地面标识即可自主识别可运行区域与动态障碍；任务理解——支持自然语言指令输入，仓管员一句话即可派单；取放货能力——大范围识别目标托盘与货架空位，自主处理遮挡与异常；动作规划——精准应对软包装堆叠、混杂货箱等复杂长尾场景；主动安全体系——360°全局预判，从被动防护升级为主动安全。

王文斐强调：“传统AGV是‘你告诉它怎么走，它就怎么走’；叉车机器人是‘你告诉它要做什么，它自己想办法完成’。它替代的不是司机的手脚，是司机从判断到执行的完整能力。”

从单机智能到集群协同，

全周期商业价值可算

在单机智能基础上，杭叉同时展示了集群级系统能力：多车分布式自主调度与避让、数字孪生全局可视化、远程牧羊人模式（极端异常AI生成推荐方案、远程一键确认续跑）、自动充电7×24小时不间断运行。从1台到几十台，体验一致、系统兼容。

在商业价值层面，杭叉提出投入透明、无隐性成本的全周期ROI模型——无现场改造成本、无持续调试服务费，规模化复制边际成本递减。王文斐表示：“买到的不是出厂的固定能力，而是持续升级的作业能力。”