几天前，世界人工智能大会上，人形机器人在上海街头“打工”的画面引发关注。而在工业制造领域，更智能的无人叉车正加速进入现实场景。

7月22日，杭州本土企业杭叉集团以“智驭先行·叉车的具身智能时代”为主题，在杭州市上城里举办首届AI DAY科技日，发布五款无人驾驶叉车机器人产品及支撑其运行的LogiMind具身大模型，推动以工业车辆为代表的物流装备从“自动化”向“智能化”迭代升级。

活动现场播放的一段画面中，杭叉集团最新研发的一辆无人叉车在工厂搬货时遇到障碍物，不同于传统无人叉车当场“死机”，它能实时判断现场的障碍物位置，决定继续执行任务并丝滑绕路前行。

当前，杭州正锚定打造万亿级人工智能集群目标，实施“人工智能+制造”专项行动，以人工智能技术引领制造业数智化转型，推动“296X”先进制造业集群智变升级。作为总部位于杭州的制造企业，杭叉集团将具身智能机器人作为重要发展方向，积极融入这一战略布局。

“下定决心、全力以赴，做国内顶尖、全球一流的机器人企业。”杭叉集团董事长赵礼敏将此次发布称为企业的“二次创业”。他表示，杭叉集团已设立具身智能研究院、智能物流研究院和机器人创新中心三大研发平台，引进大量优秀人才，制定详细的产业发展规划。

一家拥有70年历史的工业车辆企业，为何布局具身智能新赛道？

一组数据解释了这片蓝海赛道的潜力。据统计，去年全国人工叉车保有量约150万台，但无人叉车的渗透率仅3.5%左右。巨大的存量市场摆在面前，无人化设备却迟迟难以推开。

“高门槛、高成本、低柔性，使得传统无人叉车难以被普通工厂接受。”杭叉集团首席科学家、具身智能研究院院长陶熠昆分析，过去，一台无人叉车要进工厂干活，得先在现场精确测量每个货位的三维坐标，在地面上画线、贴标记，改造货架和环境，还得配上专门的信息系统，“而且传统无人叉车路径固定、没有决策能力、遇异常就停机，一旦现场环境发生变化，这套系统就可能失效，需要重新调试。”

面对这些行业痛点，杭叉集团尝试提供一条从制造端切入具身智能的新路径——先有物理载体，再有作业数据，然后有场景模型，最后形成智能闭环。

“我们通过赋予叉车机器人环境理解、任务理解、动作规划与异常闭环的完整能力，使其能够主动适配真实工业现场，从根源上降低改造成本与使用门槛。”陶熠昆介绍，“简单来说，就是你告诉它要做什么，它自己想办法完成。”

现场，杭叉集团首次公开解读LogiMind杭叉智枢模型的技术架构。该模型采用云端大脑与本地小脑协同的大小脑架构，云端大脑负责顶层统筹与全局调度，本地小脑实现实时感知与自主决策。

同时发布的五款叉车机器人产品，覆盖平衡重式、前移式、托盘搬运车和堆垛车等工厂核心作业场景，全系列共用“3D激光雷达+多目深度相机+端云协同工业大模型”的统一技术底座，分别实现三支点灵活装卸、四支点室外重载、8米级高位存取等功能。

值得注意的是，为了保障安全这条工业场景底线，杭叉无人叉车建立了AI模型决策、传统算法仲裁、基于人工操作经验训练的安全判断模型等三重安全校验机制，同时引入“牧羊人模式”，一名后台操作员可远程监控多台叉车，仅在系统无法处理的异常时介入。

目前，杭叉集团无人叉车已积累覆盖光伏、轮胎、仓储等数十个行业的上千家客户，并计划在500个工厂采集三维数据，用于构建数字孪生和训练模型。

未来，杭叉集团将发挥产业基础深厚、场景资源丰富、技术积累扎实的多维优势，以创新驱动具身智能与工业车辆深度融合，全面向科技型企业转型升级，致力成为全球顶尖的智能物流整体解决方案供应商。